{"id":976,"date":"2013-03-16T16:47:50","date_gmt":"2013-03-16T14:47:50","guid":{"rendered":"http:\/\/stephane.weblog.starend.org\/?p=976"},"modified":"2013-03-16T16:47:50","modified_gmt":"2013-03-16T14:47:50","slug":"erreur-c01-sur-samsung-navibot-sr8855","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/stephane.weblog.starend.org\/?p=976","title":{"rendered":"Erreur C01 sur Samsung NaviBot SR8855"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Depuis quelques temps, j&rsquo;avais une erreur C01 sur le robot aspirateur. C&rsquo;est un Samsung NaviBot mod\u00e8le SR 8855. Cette erreur arrive dans mon cas apr\u00e8s une petite dizaines de secondes apr\u00e8s le d\u00e9but du travail. En clair, le robot est inutilisable en l&rsquo;\u00e9tat.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Les r\u00e9ponses sur les forums \u00e0 ce probl\u00e8me sont assez nombreuses, vari\u00e9es et souvent incoh\u00e9rentes ou incompl\u00e8tes.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">J&rsquo;ai pris enfin le temps dimanche dernier pour le d\u00e9monter presque enti\u00e8rement. Un des commentaires des forums parlait du code d&rsquo;erreur. Ce serait due \u00e0 un blocage de la brosse principale. \u00c7a m&rsquo;a permit de faire la corr\u00e9lation avec une petite anomalie que j&rsquo;avais d\u00e9j\u00e0 constat\u00e9. La brosse principale est enclench\u00e9e dans un embout carr\u00e9, lui-m\u00eame faisant partie d&rsquo;une pi\u00e8ce rotative qui permet de transmettre le mouvement de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 la-dite brosse. Bien que tournant toujours, le roulement rudimentaire autour de la pi\u00e8ce rotative avait d\u00e9j\u00e0 visiblement surchauff\u00e9 et fait l\u00e9g\u00e8rement fondre le plastique autour. Ce n&rsquo;\u00e9tait pas bon signe&#8230; mais comme \u00e7a fonctionnait toujours \u00e0 cette \u00e9poque l\u00e0&#8230; j&rsquo;ai laiss\u00e9 faire.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Donc j&rsquo;ai d\u00e9mont\u00e9 le robot pour acc\u00e9der \u00e0 cette partie qui fait tourner la brosse. soyons clair tout de suite, il faut tout ouvrir. Un vrai chantier. Si on conna\u00eet l&rsquo;int\u00e9rieur, il n&rsquo;est \u00e0 priori n\u00e9cessaire de d\u00e9monter la plaque \u00e9lectronique du robot et sa vingtaine de petits connecteurs. Donc ce sera obligatoire pour la premi\u00e8re fois que l&rsquo;on y met les mains&#8230;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La conception m\u00e9canique g\u00e9n\u00e9rale est assez surprenante. Il y a des parties qui paraissent tr\u00e8s bien con\u00e7ues et d&rsquo;autres qui sont clairement ficel\u00e9es \u00e0 l&rsquo;arrache. Le chassie a une bonne base, mais il est clair que l&rsquo;appareil n&rsquo;est pas bien adapt\u00e9 \u00e0 son milieu : proche du sol, le nez dans la poussi\u00e8re en permanence. Je dirais que le robot semble avoir subit une phase d&rsquo;acc\u00e9l\u00e9ration de son d\u00e9veloppement pour r\u00e9pondre \u00e0 des objectifs commerciaux et non qualitatifs. Bref, tout \u00e7a pour dire que, par exemple, certains \u00e9l\u00e9ments qui auraient dus \u00eatre facilement accessible pour \u00eatre nettoy\u00e9s r\u00e9guli\u00e8rement obligent en fait le d\u00e9montage complet de la machine \u00e0 cette fin.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Apr\u00e8s avoir enfin extrait la boite de transmission et le moteur, je peux voir ce qui s&rsquo;y passe. Et c&rsquo;est pas beau \u00e0 voir. Une petite courroie de transmission pleine de graisse fait le lien entre le moteur et la pi\u00e8ce rotative dans laquelle s&rsquo;ins\u00e8re la brosse.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">De fines poussi\u00e8res ou des cheveux broy\u00e9s au choix sont pass\u00e9s par le roulement pour se m\u00e9langer \u00e0 la graisse. Le mix r\u00e9sultant est venu s&rsquo;accumuler autour des parties en mouvement au point de les g\u00eaner, les \u00e9carter, d&rsquo;augmenter le frottement et donc la temp\u00e9ratures de l&rsquo;ensemble. Cela explique la surchauffe du roulement au point de faire fondre le plastique autour. Apr\u00e8s nettoyage, il m&rsquo;a fallu faire refondre un peu le plastique pour remettre en place le roulement.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">R\u00e9sultat, 400 euros de sauv\u00e9s. Mais le malade, le robot, gardera d\u00e9finitivement des s\u00e9quelles. Il faut d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9voir ses futures op\u00e9rations&#8230;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Depuis quelques temps, j&rsquo;avais une erreur C01 sur le robot aspirateur. C&rsquo;est un Samsung NaviBot mod\u00e8le SR 8855. Cette erreur arrive dans mon cas apr\u00e8s une petite dizaines de secondes apr\u00e8s le d\u00e9but du travail. En clair, le robot est inutilisable en l&rsquo;\u00e9tat. 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